ルンバ動きました

”第43回　素人でもロボット作りたい！　ルンバ改造中”

でRaspberry Pi 4にインストールしたROSでコントロールが出来ました。

PCのキーボードからリモートコントロールしています。

これでようやくプログラムを書くためのベースが出来ました。

ここまで来るのに約3年

今回参考にさせて頂いた様々記事・会員さん　ありがとうございます。

なにぶんfabで余暇の時間でやることなので進みは遅いですが

よくここまで来ました。

ロボットを作るということは、

メカからハード・ソフトまで幅広い知識が要求されしれば知るほど難しさが実感できました。

詳しい人がいれば素人レベルの人間でも、

たいしてお金をかけずここまで出来るということは驚きです。

今回Raspberry Pi 4が機材では、一番高いのですが、それでも1万円しません。

ルンバは中古で数千円です。

詳しい人（好きな人と言っても良い）が無償でネットなどで提供してくれる知識

がいかにすごいかリアルで体験しています。