第71回 素人でもロボット作り隊!ROS使ってルンバ改造中

イベント名
第71回 素人でもロボット作りたい! ROS使ってルンバ改造中
日程
11月20日(日)13:30~15:30
開催場所
おおたfab
料金
1800円(おおたfab会員は無料)

現在ROSを使ったマルチタスク制御の勉強中です。

現在は動作テスト・フレーム改良を中心に行っています。

 

※おおたfab会員はZoom参加OKです。

おおたfab会員は無料 それ以外の方は参加費1800円が必要です。

写真はルンバに載せるリフトのテストの様子です。動画は自己作成した地図で指定した2点を移動するテストを撮影しています。

 

素人でもロボット作り隊!メンバーKazuhiro Ouchiさんが撮影した走行テスト

 

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